Samodejno nalaganje sladolednih palic in stroj za polnjenje škatle lahko razdelite na dve funkciji. Samodejni nakladalni stroj za nalaganje sladoleda in avtomatski stroj za polnjenje škatel. Samodejne nakladalne palice za sladoled so v glavnem odvisne od Worderja, da naložite palice za sladoled, tako da prevrnete inverzijo osi škatle v fiksni škatli. Samodejni sladoledni palice za polnjenje škatle deluje skozi drsni blok, da nadzoruje kotno palico, da se škatla spusti navzdol. To se zaveda postopek samodejnega polnjenja škatel. Nalaganje sladolednih palic in stroj za polnjenje škatel bo zmanjšalo moč in število delovne sile, kar bo kupcu pomagalo prihraniti veliko stroškov pri delu.