Визуальная машина для сортировки мороженого - это специализированное устройство, которое интегрирует технологию машинного зрения, автоматизированное управление и точную механическую трансмиссию. Он в основном используется для автоматической проверки, сортировки и скрининга палочек с мороженым (деревянные кофейные палочки \ / язычные депрессоры). Он использует камеру высокой четкости для захвата изображений палочек и, используя алгоритмы обработки изображений, идентифицирует косметические дефекты (такие как трещины, заусенцы, различия в цвете, пятна и т. Д.) И отклонения размерных. Затем механические приводы отделяют квалифицированные от неквалифицированных продуктов, что позволяет автоматизировать контроль качества в процессе производства мороженого.
Инспекция качества: определяет косметические дефекты, такие как царапины, отверстия для насекомых, плесень, неровный цвет и ошибки печати (такие как узоры или текст).
Размерный скрининг: осматривает палочки на наличие таких параметров, как длина, ширина, толщина и прямая, отвергая продукты, которые выпадают вне допусков.
Классификация и оценка: квалифицированные продукты сортируются по разным оценкам на основе предварительных критериев (например, глубины цвета и последовательности текстуры), чтобы удовлетворить потребности различных клиентов или сценариев. Повышенная эффективность производства: заменяет ручную сортировку, решение проблем, таких как низкая эффективность ручной проверки, противоречивые стандарты и усталость, что делает его подходящим для массового производства на сборочных линиях.
Основываясь на различных функциях дизайна и сценариях приложений, его можно разделить на следующие категории:
Одноканальные сортировщики: подходящие для производства с небольшим партией, батончики проходят через область проверки один за другим, имея простую структуру и низкую стоимость.
Многоканальные сортировщики: оснащенные несколькими параллельными каналами проверки, они могут одновременно обрабатывать несколько столбцов, предлагая высокую эффективность сортировки и подходящие для крупномасштабного массового производства.
Полуавтоматические сортировщики: требуют ручной загрузки, но автоматизируйте процессы проверки и сортировки, что делает их подходящими для малых и средних производителей.
Полностью автоматические сортировщики: интегрируйте функции автоматической загрузки, проверки, сортировки и разгрузки, что позволяет интегрировать фронтальные и направленные производственные линии для беспилотной работы.
Экономичные сортировщики: оснащенные базовой системой зрения, они могут обнаружить явные дефекты и большие отклонения, что делает их подходящими для применений с более низкими требованиями точности. Сортировочная машина с высокой устойчивой определением: использование камер с высоким разрешением и усовершенствованные алгоритмы, он может обнаружить мельчайшие дефекты (такие как царапины, не менее 0,1 мм), отвечающие требованиям высокого качества.
Механизм погрузки: этот механизм отвечает за транспортировку батончиков мороженого, которые будут упорядоченно осмотреть в зону проверки. Общие методы включают вибрирующие пластины, конвейерные ленты и колеса корма, гарантируя, что стержни аккуратно расположены и не перекрываются.
Промышленная камера высокой четкости: захватывает изображения поверхности стержня. Разрешение обычно варьируется от 2 до 12 миллионов пикселей, в зависимости от необходимой точности проверки.
Источник света: обеспечивает равномерное, стабильное освещение (например, кольцевые светильники или стриптиз), исключая интерференцию тени и выделяя функции дефектов.
Карта сбора изображения: передает сигналы изображения, захваченные камерой на компьютер для обработки.
Программное обеспечение для обработки изображений: оснащено алгоритмами распознавания дефектов (например, обнаружение краев, анализ цвета и сопоставление шаблонов), оно анализирует изображения и определяет соответствие продукта.
Сортировка привода: Основываясь на суждении системы видения, пневматические приводы, воздушные воздуходувки, сортировки закрылки и другие механизмы используются для удаления дефектных продуктов из основного потока или сортировки в разных бункерах в соответствии с оценкой.
Составленный из конвейерной ленты или роликов, он несет стержни через весь процесс проверки и сортировки с регулируемой скоростью в соответствии с производственным ритмом.
На основе ПЛК (программируемый логический контроллер) или промышленный компьютер он координирует работу различных компонентов, поддерживает параметры параметров (например, пороги дефектов и скорости сортировки) и поддерживает сигналы пробелов.
Сенсорный экран или операционная панель позволяет операторам легко устанавливать параметры, просмотреть данные проверки (например, статистику скорости проходов и статистика типа дефекта) и статус оборудования.
1. Фаза загрузки: стержни мороженого выровнены в однородном направлении с помощью механизма нагрузки (например, вибрирующей пластины), а затем подаются в конвейерный механизм.
2. Фаза сбора изображения: стержни входят в зону проверки на конвейерной ленте. Источник света освещает поверхность, а промышленная камера фиксирует изображения стержней в предварительных положениях. Обработка изображений и этап суждения: изображения передаются в программную систему, где алгоритмы предварительно обрабатывают изображения. Затем система обнаруживает параметры размерных и косметические дефекты, сравнивая их с предварительно установленными критериями принятия, чтобы быстро определить «проход», «провал» или определенную оценку.
3. Стрюринг: когда столбцы поступают в зону сортировки, система управления запускает приводы на основе результатов решения (например, активация воздуходувки в месте, соответствующем неудачной полосу), перемещая стержни в соответствующие корзины.
4. Стадия записи данных: оборудование автоматически записывает данные, такие как количество проверяемых столбцов, скорость прохождения и тип дефекта, которые могут отображаться или экспортировать через интерфейс для легкой прослеживаемости качества производства.
1. Высокая эффективность: скорости сортировки могут достигать сотен до тысяч решетки в минуту, что значительно превышает ручную эффективность (оператор человека обычно работает не более чем на 50 бар в минуту), что значительно повышая производительность.
2. Высокая точность: система зрения может идентифицировать дефекты и размерные отклонения до 0,1 мм. Стандартизированные стандарты проверки устраняют ошибки, вызванные субъективным человеческим суждением.
3. Стабильность: система работает непрерывно в течение длительных периодов времени, не влияя на усталость и настроение, обеспечивая постоянное качество между партиями. Интеллект: поддерживает настраиваемые параметры (такие как чувствительность к дефектам и уровни сортировки). Некоторые высококлассные модели могут автономно изучать новые типы дефектов с помощью алгоритмов искусственного интеллекта, чтобы адаптироваться к потребностям в проверке различных размеров мороженого.
4. Экономия стоимости: снижает затраты на рабочую силу и снижает риск жалоб или доходов клиентов из -за пропущенных проверок. Точная сортировка также улучшает использование сырья.
Управление управлением данными: автоматически записывает производственные данные, обеспечивая основу для анализа качества и оптимизации процессов, помогая улучшить производственные процессы.
5. Используйте сценарии: Производители мороженого: используйте эту систему во время инспекции качества после резки, полировки и печати, чтобы гарантировать, что отправленные продукты соответствуют стандартам качества.
6. Компании по упаковке продуктов питания: выполните качественный скрининг прилагаемого мороженого и палочек от эскимо, чтобы обеспечить безопасность контактных материалов.
1. Производители мороженого: используйте эту машину во время проверки качества после резки, полировки и печати, чтобы продукты соответствовали стандартам качества.
2. Компании по упаковке продуктов питания: используйте эту машину, чтобы проверить качество мороженого и палочек от эскимо, чтобы обеспечить безопасность контактных материалов.
3. Малые обработки семинары: используйте полуавтоматические машины для сортировки для улучшения качества продукции и удовлетворения потребностей небольшого количества, многоформного производства.
4. Отбор качества: провести случайные проверки продуктов перед хранением или отгрузкой, чтобы снизить риск некачественных продуктов, выходящих на рынок.
После каждого дня работы чистятую пыль и мусор от механизма нагрузки и конвейерной ленты, чтобы предотвратить засорение или царапины стержня.
Очистите еженедельные поверхности камеры и поверхности света, чтобы пыль не влияла на точность сбора изображений (используйте специальную ткань для линз или спиртную площадку).
Регулярно проверяйте натяжение конвейерной ленты и отрегулируйте, если они будут свободны, чтобы предотвратить проскальзывание и влиять на скорость передачи.
Осмотрите подключения пневматического привода, чтобы убедиться, что утечки нет и для плавной работы. Смазывать пневматические компоненты ежемесячно.
Резервное копирование параметров оборудования и тестирование данных ежемесячно, чтобы предотвратить потерю данных из -за сбоев системы.
Регулярно обновлять программное обеспечение для обработки изображений, чтобы исправить уязвимости и оптимизировать алгоритмы (техническая поддержка, предоставляемая производителем).
Поддерживайте сухой и без пыли рабочей среды, чтобы предотвратить вывод влаги от электрических шорт или ржавчины металлических компонентов.
Держите оборудование подальше от сильных источников света или источников вибрации, чтобы минимизировать помехи в систему зрения и механическую структуру.
